Desarrollo de las Ecuaciones de Detección de Posición y Movimiento de un Sistema de Visión Artificial

PublicacionesDidacticas Nº91  |  Febrero 2018  |  PublicacionesDidacticas.com
Páginas: 305 a 313  |  Código PD: 091049  |  DOI: N/A
Recibido 2017-12-15; Aceptado 2017-12-21; Publicado 2018-01-25

Público: Profesores y estudiantes de Ingeniería y Robótica
Materia: Robótica
Idioma: Español

Título: Desarrollo de las Ecuaciones de Detección de Posición y Movimiento de un Sistema de Visión Artificial
Resumen:
Las ecuaciones finales que determinan la localización de los marcadores de los sistemas de detección de posición y movimiento dentro de la visión artificial no son evidentes. Por tanto, en ámbitos de enseñanza de asignaturas de ingeniería industrial o de telecomunicación que aborden el aprendizaje de estos conceptos de robótica, su entendimiento puede resultar complejo. En este sentido, en este artículo se deducen, de manera pormenorizada y paso a paso, las ecuaciones de detección de posición y movimiento de marcadores de un sistema de visión artificial (mediante triangulación geométrica) con el fin de facilitar su comprensión e ilustrar su desarrollo.
Palabras clave: visión artificial, robótica, docencia

Title: Development of the Equations for determining the Position and Movement of a Machine Vision System
Abstract:
The final equations which determine the location of the markers of tracking systems operating within a machine vision context are not evident. Therefore, in educational circles where industrial or telecommunication engineering subjects related to robotics are given, the understanding of such equations could be difficult. In this sense, in this work, the equations for determining the position and movement of markers in a machine vision system are thoroughly deduced (step by step) by geometrical triangulation with the aim of facilitating their understanding as well as illustrating their obtaining.
Keywords: machine vision, robotics, teaching


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